Фирма Ligmatech, входящая в группу Homag и специализирующаяся на производстве транспортных систем для предприятий по производству мебели, уже на протяжении 10 лет выпускает промышленную робототехнику для мебельной отрасли.

 Если раньше фирма Ligmatech производила робототехнику, используемую исключительно в устройствах возврата заготовок, оборудование по сборке мебели и упаковочных линий, то сегодня Ligmatech  выпускает манипуляторы для кромкооблицовочных и сверлильно-присадочных станков.

Высокая тактовая частота требовала в прошлом использования манипуляторов с высокой динамикой работы. Робот, напротив, благодаря небольшим габаритам и при наличии соответствующей логистики производства, может работать с меньшей скоростью, но, при этом, с большей производительностью.

Перед специалистами стояла нелегкая задача создать такого  робота, который был бы способен заменить установку портальной конструкции для загрузки/погрузки заготовок. При этом в силу своей производительности он должен быть адаптирован к работе в линии высокопроизводительного оборудования для облицовки кромок и сверления Homag и Weeke, не занимать много места и вписываться без особых затрат в существующую действующую производственную площадку.

В связи с этими особенностями фирма Ligmatech совместно с фирмой Kuka предложили следующее решение: применение робота со сгибающейся консолью KR 180/PA и двух магазинов для сбора пакетов деталей, расположенных друг за другом и использующихся поочередно. Детали выходят в поперечном положении из сверлильного станка - последнего в линии, и перемещаются при помощи рольганга или ременного транспортера. Уcтановленные  спереди подъемные механизмы с интегрированными ременными транспортерами и механической регулировкой высоты пакета гарантируют строгое соблюдение его размеров. Преимущество данного механизма состоит в точности выбора заданного количества деталей. Магазины можно отрегулировать в соответствии с ассортиментом деталей по длине и ширине.

В качестве опции предлагается расположенное перед зоной образования пакетов место для выгрузки предварительно маркированных бракованных деталей, которые распознаются сенсорами и подаются вниз на подъемный стол для их сбора при помощи подъемных механизмов с интегрированными ременными транспортерами.

Робот оснащен специальной траверсой, которая захватывает пакеты деталей сбоку и снизу и может также переставляться по ширине детали. Положение загрузки робот выбирает самостоятельно в соответствии с длиной детали по установленной программе. Освобождение магазина выполняется попеременно. Путем поворота на 90 градусов робот достигает положения, предназначенного  для штабелирования, и может друг за другом поочередно укладывать до 6 пакетов плит, которые в свою очередь, могут быть смещены в зависимости от своего положения.

При достижении заданной высоты штабель автоматически выгружается. Это сигнализирует фоторелейный  датчик без прерывания функции штабелирования. Одновременно из одного магазина подтягивается защитная плита и выравнивается по центру. Благодаря буферной функции обоих магазинов, а также захватывающей траверсе робота не происходит прерывание работы линии оборудования. Расположенные с внешней стороны рольганги для штабелей и цепные транспортеры позволяют выполнить перемещение двух штабелей в зону промежуточного хранения при помощи передвижной траверсной тележки.

Технические характеристики:

-          Производительность: макс. 38 деталей/мин.

-          Размеры детали:

        Длина: 330 – 2500 мм

        Ширина: 250 – 1000 мм

        Толщина: 10 – 30 мм

-          Размеры штабеля:

Длина: 1000 – 2500 мм

-          Макс. 6 пакетов деталей друг за другом